ASV (Autonomous Surface Vehicle)

ASV（Autonomous Surface Vehicle）は、自律航行を行う無人洋上船（水上艇）のことです。USV（Unmanned Surface Vehicle）とも呼ばれますが、ASVはより「自律性」を強調する呼び方です。

役割

海面を航行しながら、気象海象データ（風、波）の収集や、海底地形調査（マルチビーム測深機の搭載）、あるいは水中ドローン（AUV/ROV）の母船として通信の中継拠点となる役割を担います。人が乗らないため、悪天候下でもリスクなく運用できます。