AUV (Autonomous Underwater Vehicle)

AUV（Autonomous Underwater Vehicle）は、自律型無人潜水機のことです。母船とケーブルで繋がれず、内蔵されたコンピュータとバッテリーで自律的に航行し、調査・観測を行います。事前にプログラムされたルートを航行するものから、AIを用いて周囲の環境を判断し、臨機応変に行動するものまで進化しています。

主な用途

• 海底地形調査: ソナーを用いて海底の詳細な地図を作成。資源探査やケーブル敷設ルートの事前調査に利用。
• 環境モニタリング: 水質センサーなどを搭載し、広範囲の海洋データを収集。
• 機雷探知: 危険な海域での機雷捜索など、防衛用途でも重要。
• パイプライン点検: 海底パイプラインや洋上風力発電施設の水中部の点検。

技術的特徴

GPSが届かない海中では、慣性航法装置（INS）や音響測位を組み合わせて自己位置を推定します。最近では、「ステーション」と呼ばれる海底充電拠点で充電し、数ヶ月にわたって長期滞在するレジデント型AUVの開発も進んでいます。