SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

SLAM（スラム）は、ロボットが未知の環境下で、センサーデータから「自分の位置の推定」と「周辺環境の地図作成」を同時に行う技術です。自動運転車や掃除ロボットのコア技術として知られています。

海中での難しさ

海中ではGPSが使えないため、オドメトリ（移動量の積算）やソナー画像を頼りにSLAMを行う必要があります。AUVが複雑な海底地形や構造物（パイプラインなど）の周りを自律航行するために不可欠な技術であり、現在も精度の向上が研究されています。