スウォーム制御 (Swarm Control)

スウォーム制御（群制御）とは、アリやハチの群れのように、多数のロボットが互いに通信・連携し、全体として一つの知能を持ったシステムのように振る舞う技術です。

海洋でのメリット

1台の高性能AUVで広い海を調査するには時間がかかりますが、数十〜数百台の小型AUVを群れとして展開すれば、広範囲を一気にカバーできます。また、一部が故障しても、他の機体がカバーすることでミッションを継続できる冗長性（レジリエンス）も大きな利点です。油流出の拡散範囲特定や、大規模な環境モニタリングへの応用が研究されています。